El Museo de la Guardia Nacional de la República Portuguesa se encuentra en el distrito de Chiado del complejo del Monasterio Carmelita. Es un museo moderno, inaugurado en 2014, que muestra la historia de la formación de orden militar más antigua e importante de Portugal. Puede ver documentos, fotos, uniformes y equipos antiguos, e incluso vehículos de la Guardia.
El monasterio Carmelita, donde se encuentra el museo, fue parcialmente destruido durante el terremoto de 1755. Nunca fue completamente reconstruido. La Guardia Nacional de la República tiene su sede en la antigua zona residencial. En 2014, parte del antiguo monasterio se abrió al público gracias a la apertura del museo. También es una oportunidad para ver el interior del monasterio con paneles de azulejos u otras decoraciones.
La colección del Museo incluye elementos y documentos relacionados con la Guardia Nacional. Hay órdenes, actos legales, listas de oficiales. Existe una gran colección de fotografías que muestran las actividades de la Guardia y las ceremonias en las que participó. En el museo, también puede ver los uniformes y equipos históricos y contemporáneos de la unidad y los vehículos que utilizó.
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