La Plaza del Rey Pedro IV, conocida popularmente como Rossio, es una de las plazas principales de Lisboa. Es el hogar del Teatro Nacional Reina María. La plaza está rodeada de casas de los siglos XVIII y XIX. En su punto central hay una columna con la figura del rey Pedro IV. La plaza está decorada con fuentes.
La plaza fue diseñada en la época medieval en las afueras del entonces centro de Lisboa. Su historia es muy sangrienta porque hasta el gran terremoto de mediados del siglo XVIII, aquí se ubicaba la inquisición, y en la propia plaza se realizaban ejecuciones por ahorcamiento y quema en la hoguera. Tras el cataclismo y el derrumbe del Palacio de la Inquisición, en su lugar se construyó el barroco Teatro Reina María.
La plaza es uno de los principales lugares de encuentro de la gente de Lisboa. Hay muchos cafés, restaurantes y bares en los alrededores. La vida nocturna florece aquí hasta tarde. La plaza está revestida con piedra de colores, cuyo patrón imita el patrón de las olas del mar. La llamada estatua del rey Pedro IV que se encuentra en el centro en realidad representa a Maximiliano Habsburgo.