El Jardín Botánico de Ajuda es el más antiguo de su tipo en Portugal. Fue fundada a mediados del siglo XVIII después de un gran terremoto. Consta de dos terrazas cubiertas con varias plantas. Algunos de los árboles y arbustos ubicados aquí fueron plantados al momento de montar el jardín.
El jardín fue fundado por el rey José I. Después del gran terremoto de 1755, trasladó su corte al distrito de Ajuda. En el período de mayor esplendor del jardín, hubo plantas de unas 5.000 especies. Desafortunadamente, el daño de la guerra posterior provocó una reducción significativa en la colección.
La terraza inferior es un jardín barroco con arbustos recortados geométricamente y una fuente decorada con esculturas de pernos marinos y figuras míticas. En la terraza superior se puede ver un enorme arbusto de buganvillas que cubre toda la pared. Hay bancos junto a los caminos, donde podrá relajarse mientras disfruta de las vistas.