Lagoa es una ciudad turística en la costa del Algarve. Aunque no se encuentra directamente junto al mar, se puede llegar a las playas más cercanas en varios minutos. Los mayores atractivos de esta parte de la costa son las pintorescas formaciones rocosas con la famosa cueva de Benagil a la cabeza.
La mayor parte de la ciudad tiene edificios bajos y bastante tradicionales. A pesar de la distancia del mar, hay muchas casas de huéspedes y apartamentos para alquilar. Al usar un automóvil, puede llegar a las playas de manera eficiente, y los grandes estacionamientos facilitan dejar el vehículo cerca del mar.
La parte de la costa del Algarve alrededor de Lagoa es conocida por su gran diversidad. Hay acantilados, interesantes formaciones rocosas y cuevas costeras. La mayor atracción de la costa cerca de Lagoa es la cueva de Benagil. Puede verlo en la mayoría de los anuncios y carpetas que lo animan a relajarse en el sur de Portugal. Puedes llegar a la gruta desde tierra, pero una experiencia mucho más es un crucero, durante el cual no solo ingresas a la cueva, sino que también ves los acantilados circundantes.
La playa de arena de Benagil y la playa de Corredoura, protegidas por altos acantilados, están cerca. Además de grutas y acantilados, en esta zona también se pueden admirar formaciones rocosas inusuales que sobresalen del agua.