El faro, aún operativo, es una torre octogonal con un alcance de 18 millas náuticas. La historia del edificio se remonta a 1537, cuando fue construido en este lugar por los ermitaños. Farol da Guia sigue siendo una importante atracción turística y un monumento imperdible en Cascais.
La ubicación de Cabo da Guía, en la desembocadura del río Tajo, lo ha convertido en un lugar importante para la navegación. Por estas razones, aquí se construyó un faro, que debía marcar el camino para los barcos. El primer faro resultó dañado en el terremoto de Lisboa en 1755. La reconstrucción de la instalación tuvo que implicar una importante reconstrucción y sustitución de equipos.
Para iluminar el paseo marítimo, el marqués de Pombal encargó la construcción de seis faros y la renovación del Farol da Guia. La reconstrucción se completó en 1761. En 1957 el faro fue modernizado y electrificado, por lo que ya no requiere mantenimiento directo.
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