El Monumento a Józef Piłsudski frente al Palacio Belweder fue fundado por los habitantes de Varsovia como agradecimiento por su lucha en defensa de la ciudad en 1920. Una de las inscripciones en el pedestal dice: "Por su defensor en 1920 - Varsovia". Fue diseñado por un escultor polaco contemporáneo, Stanisław Kazimierz Wacław Ostrowski.
El iniciador de la recaudación de dinero para la creación del monumento fue Jerzy Waldorff. El proyecto fue ejecutado por el Comité Social para la Construcción del Monumento al Mariscal Józef Piłsudski. Su inauguración tuvo lugar en 1998 y estuvo presente la hija del mariscal, Jadwiga Piłsudska-Jaraczewska.
El monumento fue construido antes del estallido de la Segunda Guerra Mundial y desde entonces se ha almacenado en Łazienki Królewskie, en el edificio del Antiguo Invernadero. Sobre esta base se realizó una fundición de bronce de proyectiles de cañón donados por el Ministerio de Defensa Nacional, que se colocó frente al Palacio Belweder.
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