El Museo Histórico de Przasnysz se encuentra en el edificio del ayuntamiento del siglo XVIII. En el interior se presentan principalmente exhibiciones de los departamentos arqueológico e histórico. Las exposiciones se han enriquecido con colecciones iconográficas y de archivo. Además, el museo organiza encuentros de autores y promueve libros.
Los monumentos arqueológicos proceden tanto de hallazgos accidentales como de excavaciones realizadas en la ciudad y sus alrededores. Las exhibiciones interesantes incluyen, entre otras, hachas neolíticas, hachas, vasijas de cerámica, así como hachas de batalla medievales y puntas de lanza.
El departamento histórico presenta la historia de Przasnysz y la región, con especial énfasis en la historia de la artesanía y el comercio. Se debe prestar especial atención a las pancartas de los gremios Przasnysz del siglo XIX y la primera mitad del siglo XX.
El museo también presenta una colección de pinturas de exteriores y gráficos de Wojciech Ciesielski. Además, la instalación cuenta con numerosos documentos artesanales que datan del siglo XIX, así como fotografías de la vida cultural y social de los habitantes de la ciudad.
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