Situada entre bosques, Jelgava, antes llamada Mitawa, es uno de los centros turísticos de Letonia. Su mayor atractivo es el magnífico palacio neoclásico de los duques de Curlandia, y los alrededores ofrecen la posibilidad de practicar piragüismo y otras formas de turismo activo.
Jełgawa fue fundada por los Caballeros de la Espada como un asentamiento cerca del castillo. En ese momento se llamaba Mitawa y bajo este nombre se conoce en la historia, entre otros como el lugar de la conclusión de la tregua en 1622 entre Polonia y Suecia en la guerra posterior por Livonia.
El monumento más importante de la ciudad es el palacio neoclásico de los duques de Curlandia rodeado por un parque. Fue construido en el siglo XVIII en el sitio del antiguo castillo del Caballero de la Espada. En la ciudad también se puede ver la iglesia barroca de St. Anna y la torre de la Iglesia de la Santísima Trinidad destruida, que es un excelente punto de vista.
Los alrededores de Jegława son ricos en bosques y ríos. Gracias a esto, son un gran lugar para el turismo activo. Puede organizar excursiones de senderismo y ciclismo, y paseos en canoa y paseos en bote por los ríos.