Madaba es una ciudad mejor conocida por sus magníficos mosaicos romanos. También es una buena base para viajes al Mar Muerto y al Monte Nebo, desde donde, según la tradición, Moisés debía ver la Tierra Prometida.
Mádaba en sí tiene una historia que se remonta al siglo II a. C., pero sus edificios son en su mayoría contemporáneos. Entre los nuevos edificios, sin embargo, puedes encontrar verdaderas joyas. Son principalmente iglesias, las más antiguas de las cuales datan de los siglos V y VI. La ciudad también está habitada en gran parte por cristianos. La mayor atracción de Madaba son los mosaicos locales, que han sobrevivido en excelentes condiciones desde el cristianismo primitivo. No se vieron afectados por la destrucción de la iconoclasia porque luego fueron cubiertos y recobraron su esplendor recién en el siglo XX.
Durante su visita a Madaba, no se pierda la Iglesia Ortodoxa de St. George, con el mosaico más famoso, el Mapa de Madaba. Fue realizado en el siglo VI y muestra un mapa de la cuenca mediterránea. Aunque solo se ha conservado un fragmento que cubre el área desde el Líbano hasta Egipto, su detalle y reproducción son muy impresionantes. A principios del siglo XX, también se descubrieron mosaicos en la Iglesia de los Apóstoles y ahora se exhiben en una sala especial al lado del templo. Otros restos de edificios romanos y bizantinos, así como mosaicos transferidos, se pueden ver en el Parque Arqueológico de Madaba y en el museo local.
Madaba es la base para aquellos que van al Monte Nebo. Es un lugar sagrado para cristianos, judíos y musulmanes. En la parte superior se encuentra el Templo del Profeta Moisés, que data del siglo IV, y un parque arqueológico. Desde la cima también tiene una gran vista del Valle del Jordán, el Mar Muerto y Galilea. Otro lugar que vale la pena visitar mientras se explora el área de Madaba es la fortaleza Maqueronte construida por Herodes el Grande, donde, según la tradición, Juan el Bautista fue decapitado.