El fuerte fue construido entre 1561 y 1563 por orden del príncipe Cosme, unos años antes de convertirse en Gran Duque de Toscana. Originalmente construida con la forma de la letra "L", la fortaleza se ha transformado en su forma rectangular actual. En cada una de las cuatro esquinas hay una impresionante muralla de ladrillos. Se creó una estructura de teatro permanente dentro de las paredes.
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