La Basílica de Nuestra Señora de los Ángeles y Mártires fue construida sobre las ruinas de las antiguas Termas de Diocleciano, diseñadas por Miguel Ángel. Decidió limitar el número de cambios al mínimo necesario, utilizando las ruinas como fachada del edificio. Una puerta de bronce dorado, hecha por un polaco, Igor Mitoraj, conduce al interior del templo. Hay figuras de un ángel y María sumergidas en ellas. También merece la pena prestar atención al suelo decorado con un reloj de sol del siglo XVIII. Es un símbolo de la victoria del calendario cristiano sobre el calendario pagano.
La construcción de la iglesia se inició en 1563. Hay una leyenda interesante asociada con su creación. Se dice que un sacerdote vio la figura de un ángel entre las ruinas de los antiguos baños. El Papa Pío IV, fundador de la iglesia, lo tomó como una señal de Dios y encargó la construcción. La basílica estaba dedicada a los mártires, porque según las leyendas antiguas, los baños debían ser construidos por cristianos esclavizados.