Laval es una ciudad medieval y una antigua residencia principesca. Además del impresionante castillo, aquí hay dos museos extraordinarios, el Museo de Arte Naïf y el Museo del Queso y la Leche más grande del mundo.
Fundada en la Edad Media, la ciudad se convirtió rápidamente en un próspero centro comercial y administrativo de la región. Fue la sede de los duques de Laval, cuya residencia se amplió y cambió sucesivamente junto con las tendencias cambiantes del castillo. Hoy es el monumento más importante y el principal atractivo de Laval. Además de los muros de la antigua fortaleza, se puede visitar su interior, que alberga el Museo de Arte Naïf. Es una de las colecciones de primitivismo más valiosas del mundo.
Alrededor del castillo hay un bonito casco antiguo con casas de entramado de madera conservadas. Entre las casas se encuentra la Catedral de la Santísima Trinidad, y los restos de las antiguas murallas de la ciudad es la Puerta Beucheresse, en cuya torre nació el pintor Henri Rousseau.
Admire la hermosa vista del valle de Mayenne desde el Parque Perrine, que se encuentra junto a las antiguas murallas de la ciudad. Durante siglos ha sido una tierra donde el ganado pasta y produce excelentes quesos. El parque en sí también es muy pintoresco, con cedros, limoneros y magnolias. Los mayores atractivos de Laval incluyen el Museo del Queso y la Leche, Lactopole Andre Besnier, relacionado con la producción láctea de la zona. Es el museo más grande de su tipo en el mundo y puede aprender todo sobre la producción láctea allí.