Ronda es una ciudad histórica única dividida en dos por un barranco de 150 metros de largo. De aquí proviene la vista más famosa de la ciudad, con el puente de piedra Puente Nuevo tendido sobre el abismo.
La ciudad fue fundada en la antigüedad y su arquitectura muestra elementos romanos, árabes y posteriores, de la época de la Reconquista y la anexión a España. Destacan en la ciudad el barrio árabe de La Ciudad y el barrio cristiano El Mercadillo. Un monumento interesante de la época del reinado de los moriscos es la Mina de Agua que conduce al fondo del desfiladero. Para llegar hay que superar pasillos estrechos y más de 300 escaleras.
La parte histórica de Ronda está llena de interesantes edificios. Construido por árabes, el Palacio de Mondragón alberga el Museo Arqueológico. No muy lejos se encuentra el Palacio del Marqués de Salvatierra, de estilo mudéjar, pero el edificio más espectacular de la ciudad es la plaza de toros del siglo XVIII, una de las más grandes de Andalucía. No te puedes perder las iglesias históricas de Rondo, construidas principalmente entre los siglos XIV al XVI y ricamente decoradas con decoraciones mudéjares, y la Ermita Ermita Rupestre de la Virgen de la Cabeza del siglo IX.
El monumento más asociado a Ronda es el Puente Nuevo del siglo XVIII. Conecta las orillas del barranco de El Tajo de Ronda y tiene casi 100 m de altura. En el interior hay una antigua prisión con una pequeña ventana. Para capturar mejor esta extraordinaria estructura, es mejor ir al mirador.