El Parque Lineal del Manzarenes es un vasto espacio a lo largo del cauce del río que le da nombre. La parte principal fue diseñada por el equipo de arquitectos de Ricardo Boffil. Hay una zona deportiva con dos campos de fútbol, un parque infantil y un lugar para jugar a la petanca. El punto focal de esta parte del parque es una escultura de bronce y acero que representa una cabeza con una corona cósmica: "La Dama del Manzanares".
La escultura fue creada en 2003 a partir de un diseño del artista valenciano Manolo Valdés, uno de los fundadores del grupo artístico Equipo Crónica. Está ubicado sobre un cerro en La Atalaya, mide 13 metros de altura y pesa 8 toneladas. El tipo de iluminación cambia con las estaciones.
Un lugar perfecto para relajarse es Plaza Verde, es decir, un anfiteatro equipado con bancos de madera separados por cinturones verdes. Fuentes decorativas y manantiales con agua potable se encuentran a lo largo de los senderos a lo largo de la orilla del río.
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