El Museo del Ferrocarril de Madrid fue inaugurado en 1984. Está ubicado en la histórica estación de Delicias del siglo XIX. Aquí puede ver una interesante exposición, que consta de material rodante de diferentes épocas. La sala principal alberga ejemplos de locomotoras históricas, desde vapor hasta eléctricas. La exposición muestra el desarrollo de los ferrocarriles a lo largo de los siglos.
Al visitar el museo, puede seguir paso a paso los 150 años del Ferrocarril Español. Por ejemplo, puede conocer las condiciones en las que viajaron los pasajeros en el pasado. Junto a la sala principal hay varias salas con exposiciones temáticas, por ejemplo, con relojes antiguos, que solían medir el tiempo hasta la salida del próximo tren.
El Museo del Ferrocarril de Madrid organiza exposiciones temporales y actividades para niños y adultos: talleres educativos, conciertos, representaciones teatrales, visitas guiadas, un mercadillo todos los primeros domingos de mes y jornadas de puertas abiertas en el marco del Día Internacional de los Museos.