El Museo Geominero de Madrid exhibe una rica colección de minerales y rocas. La colección también incluye fósiles de vertebrados, invertebrados y flora española, así como meteoritos. Uno de los mayores atractivos es el esqueleto del mastodonte Anancus arvernensis.
Numerosas exposiciones se recogieron durante la elaboración del mapa geológico de España, la investigación se inició a mediados del siglo XIX. La colección se exhibe principalmente en la sala principal. Sin embargo, no solo llama la atención. La arquitectura interior y las inusuales vidrieras hechas por La Casa Maumejean, famosa por la producción de empastes decorativos para ventanas, también son sorprendentes.
Las exposiciones se distribuyen en 40 salas en una superficie de 2.000 m². Los ejemplares proceden de España y sus antiguas colonias. El museo fue establecido en 1972. Su sede está en el Instituto de Geología y Minerales. El acto inaugural tuvo lugar en 1926 con la presencia del rey Alfonso XIII.
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