El Museo América de Madrid ha reunido una rica colección de arte de América del Norte y del Sur. Aquí puede ver exhibiciones que se remontan a la época precolombina, ejemplos de arte inca, maya y azteca, así como de arte colonial. Los monumentos más valiosos del museo son: Estela de Madrid, Códice Trocortesiano y Códice Tudela.
El museo alberga alrededor de 25.000 objetos diferentes. Se trata de figurillas y vasijas de cerámica, tallas de piedra, herramientas, productos de oro, máscaras y collares, artículos relacionados con el entierro, como urnas funerarias, así como telas antiguas.
Las primeras exposiciones que formaron el núcleo del museo actual fueron traídas de sus viajes por Cristóbal Colón. Los conquistadores españoles que regresaban de expediciones armadas también llevaron obsequios a la corte real.