El conjunto arquitectónico de la iglesia de St. Ildefons y Juan de Matta y el Monasterio de los Trinitarios Descalzos de Madrid es un ejemplo de arquitectura barroca. Entre los elementos históricos del templo, entre otros, un altar con casulla milagrosa decorado con la imagen de la Virgen María y la fachada decorada con relieves. También se encuentran la tumba y el monumento de Miguel de Cervantes.
La construcción del conjunto del monasterio se inició a principios del siglo XVII para la congregación de los Trinitarios Descalzos que llegaron aquí desde Toledo. La construcción del templo y la abadía se prolongó debido a numerosos conflictos entre los fundadores y las autoridades. Los arquitectos que participaron en la creación del conjunto del monasterio fueron Marcos López y José del Arroyo.
Hay suposiciones razonables de que fue este monasterio el que pagó el rescate de Cervantes, que estaba preso en Argel, por lo que el escritor fue enterrado aquí después de su muerte. En 1868 se evitó la demolición de la iglesia y el monasterio gracias a la intercesión de la Real Academia.