El Museo de Historia de Cataluña (Museu d'Historia de Catalunya) muestra la historia de la región desde el Paleolítico Inferior hasta nuestros días. Un dato interesante es el bajorrelieve que representa el mapa de Cataluña situado bajo el suelo de cristal. En el cuarto piso del edificio se puede visitar el mirador.
La sede del museo es el Palau de Mar del siglo XIX, antiguo almacén portuario, monumento de arquitectura industrial. La exposición permanente se ha dividido en 7 partes. El visitante conocerá la historia de las primeras expediciones marítimas catalanas, el impacto de la invención de las máquinas de vapor y la electricidad en el desarrollo de la industria, así como un retrato de la Cataluña actual.
La colección del museo es extremadamente rica, los visitantes seguramente estarán interesados en los coloridos azulejos de cerámica catalana pintados a mano y la bandera histórica del siglo XVIII. El museo alberga numerosas exposiciones temporales.