El castillo de Čakovec es una fortaleza medieval fortificada ubicada en el centro de la ciudad. Es conocido como Stari grad Zrinskih debido a la familia que lo tuvo durante mucho tiempo. El castillo es la fortificación más grande del distrito de Međimurje. El palacio principal del castillo alberga el museo de la región, mientras que el atrio sirve como teatro al aire libre durante los meses de verano. En 2007, el castillo de Čakovec fue clasificado como bien cultural protegido de Croacia.
La fortaleza se mencionó por primera vez en el siglo XIII. El castillo fue construido por el barón Dimitrije Čak con piedra labrada y ladrillo rojo. Se le dio su forma actual bajo el gobierno de la familia Althan alrededor de 1743. El antiguo palacio renacentista Zrinskih se transformó luego en un monumental castillo barroco. Un gran parque llamado Perivoj Zrinski se extiende a su alrededor.