Gravensteen es un castillo medieval, inspirado en las fortalezas teutónicas. Fue erigido en 1180 por el conde Felipe de Alsacia. Reemplazó un castillo de madera existente aquí desde el siglo IX. Gravensteen (literalmente "castillo del conde") fue la sede de los condes de Flandes hasta el siglo 14. Ahora está abierto a los visitantes. En el interior, se encuentra un museo de herramientas de tortura y ejecución, que recopila equipo histórico que alguna vez se usó en Gante; una de las exhibiciones más espectaculares es la guillotina.
En la Edad Media era imposible imponer un castigo sin confesión, que casi siempre era forzada mediante tortura. Durante la tortura, se utilizaron esposas de acero, rizadas y calentadas al rojo para la mano, el pie y el cuello, tornillos para aplastar los pulgares, martillos para aplastar los dedos y muchas otras herramientas. Las prácticas crueles se detuvieron solo en el siglo XVIII.
El museo de Gravensteen también tiene una de las colecciones más ricas de armaduras y armas medievales de Flandes. Las armas de fuego también están representadas en gran número.
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