El castillo de Ambras es la antigua sede de los duques de Innsbruck. Es una estructura defensiva gótica, posteriormente reconstruida como residencia renacentista. Se distingue por un patio interior con frescos. En el interior se conservan salas decoradas con estucos y pinturas murales, incluida la Sala Española. Actualmente, aquí se presentan colecciones de arte y armas.
El castillo fue construido en el siglo X, pero nada del edificio original ha sobrevivido hasta nuestros días. Fue destruido a mediados del siglo XII. En los siglos siguientes, una fortaleza gótica construida en su lugar perdió gradualmente sus características defensivas. Desde mediados del siglo XVII se utilizó como cuartel y hospital. Hoy alberga un museo.
Las alas del castillo rodean un patio que se considera uno de los patios renacentistas más bellos de Austria. Las paredes de los edificios están cubiertas con pinturas atribuidas a Heinrich Teufel. Aquí se utilizan varios tonos de gris, gracias a los cuales todo parece un relieve tridimensional. Las pinturas representan escenas bíblicas, cortesanas y mitológicas, así como motivos florales. En el interior se encuentran colecciones que pertenecieron a los príncipes de Innsbruck. Hay una de las colecciones de armas más grandes de Austria, una galería de retratos y una oficina de curiosidades.