La ciudad de Altena está dominada por un castillo medieval erigido sobre una roca. Un edificio de piedra con dos torres y muros defensivos encaja perfectamente en el paisaje. En el interior, ahora hay un museo, una casa de huéspedes y un restaurante.
El castillo fue construido en el siglo XII por la familia Mark, que gobernaba la zona. Inicialmente, una pequeña fortaleza custodiaba la ruta comercial. También se amplió con el tiempo. A partir del siglo XVIII se convirtió en la sede de la guarnición. La estancia del ejército arruinó el edificio. Su aspecto actual es el resultado de una profunda reconstrucción a principios del siglo XX. Luego se devolvió al aspecto gótico del castillo. En 1912, se inauguró un albergue turístico en sus instalaciones. Hoy en día, puede admirar las colecciones del museo aquí, que incluyen armas antiguas, muebles, disfraces, pinturas de paisajes y artesanías.
El castillo consta de dos partes, superior e inferior. El inferior es actualmente solo un patio entre dos puertas macizas. Todos los edificios se concentran en la parte superior. Alrededor del patio hay dos edificios de viviendas, dos torres de diferentes tramos y la antigua capilla del castillo.
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