Der Palast von Segovia liegt auf einem Hügel nahe dem Zusammenfluss der Flüsse. Touristen können den Außenhof und die Burgmauern besichtigen und die Struktur von außen bewundern. Es ist auch möglich, den Wohnbereich des Palastes zu sehen. Verzierte und reichhaltige Innenräume haben ihr ursprüngliches Aussehen bewahrt, es gibt sogar rekonstruierte Möbel. Es gibt auch eine Kapelle, eine Schatzkammer und eine Waffenkammer.
Die ersten Gebäude an dieser Stelle wurden in der Römerzeit gebaut. Die Mauren hinterließen auch Spuren ihres Aufbaus. Im 12. Jahrhundert wurde die Festung wieder aufgebaut und an die Bedürfnisse von Alfons VIII angepasst. Im dreizehnten Jahrhundert wurde es erheblich erweitert. Im 16. Jahrhundert wurde die Burg wieder aufgebaut und ein Schlossgarten angelegt.
Das damalige Erscheinungsbild des Gebäudes ist bis in die Neuzeit erhalten geblieben. Im 17. Jahrhundert diente es als Gefängnis und im 18. Jahrhundert war es der Sitz der königlichen Artillerieschule. Isabella von Kastilien wurde im Schloss gekrönt, gefolgt von ihrer Hochzeit mit Ferdinand von Aragonese.