Castell de Torre Baró ist ein Gebäude aus dem frühen 20. Jahrhundert, dessen Fassade als mittelalterliches Gebäude stilisiert ist. Es bietet Touristen einen Aussichtspunkt, von dem aus sie das Panorama der Stadt bewundern können.
Das Castell de Torre Baró sollte als Hotel für Touristen dienen, die das Collserola-Gebirge besuchen. Der Bau wurde jedoch nicht abgeschlossen. Während des spanischen Bürgerkriegs ging die Burg nacheinander in die Hände zweier kämpfender Seiten über, in unmittelbarer Nähe wurden Flugabwehrgeschütze aufgestellt.
Nach dem Krieg verfiel das Gebäude für viele Jahre und nach gründlicher Renovierung wurde es für Touristen geöffnet und wurde zu einem Schaufenster der Gegend.
Der Name stammt von der Burg des Barons Pinós - Baró de Pinós, die im 18. Jahrhundert zerstört wurde. Fragmente des Turms des abgerissenen Gebäudes befinden sich derzeit in der Nähe des Parkplatzes für Besucher.