Die Burg Zwoleń steht auf einem Hügel über der Stadt. Es ist ein mittelalterliches Gebäude, das später von Verteidigungsmauern umgeben ist. Sein Aussehen erinnert an italienische Stadtpaläste. Derzeit beherbergt es Ausstellungen der Slowakischen Nationalgalerie, die sich hauptsächlich der mittelalterlichen Malerei widmen.
Die Burg wurde Mitte des 14. Jahrhunderts von Ludwig dem Großen erbaut. Es war seine Jagdresidenz und Ruhestätte. Es wurde nach dem Vorbild italienischer Paläste erbaut, daher sind der Dachboden und die Ecktürme noch im Körper sichtbar.
Der Wiederaufbau der Burg zu einer Festung fand zu Zeiten von Maciej Korwin statt. Es wurde ein wichtiges Glied in der Verteidigung Ungarns gegen die Türken. Seit dem Zweiten Weltkrieg wurde das Schloss renoviert und beherbergt schließlich die Ausstellungen der Slowakischen Nationalgalerie. Hier sehen Sie Kopien einer Skulptur vom berühmten Altar aus Levoča und gotische Wandmalereien. Die restaurierte königliche Halle ist auch für die Öffentlichkeit zugänglich.