Das Schloss Nitra erhebt sich auf einem Hügel über der Stadt. Seit dem Mittelalter gehörte es den Nitra-Bischöfen. Darin befinden sich die Kathedrale des ältesten slowakischen Bistums und der Bischofspalast. Die Burg ist von Verteidigungsmauern mit Türmen umgeben, die aus dem 11. Jahrhundert stammen.
Die Burg steht an der Stelle einer ehemaligen befestigten slawischen Festung, in der die Herrscher von Großmähren residierten. Das älteste Gebäude darin ist die Kirche Saint Emeram aus dem 11. Jahrhundert. Das ursprünglich romanische Gebäude erhielt zu Beginn des 14. Jahrhunderts ein gotisches Aussehen und diente im Laufe der Zeit als Treffpunkt für das Kapitel und eine Schatzkammer.
Die Nitra Kathedrale besteht aus der oberen und unteren Kirche. Sie sind durch riesige Barocktreppen verbunden. Ihr Inneres ist ebenfalls barock, obwohl die obere Kirche im gotischen Stil erbaut wurde. Das Innere wird vom Hauptaltar mit der Darstellung von Kreuzbildern dominiert. Innerhalb der Burg befindet sich auch ein barocker Bischofspalast, der aus einem gotischen umgebaut wurde.
Das gesamte Schloss ist von Verteidigungsmauern umgeben, in denen romanische Relikte erhalten sind. Der einzige verbleibende Turm ist der sogenannte Vazula-Turm, in dem der ungarische Prinz inhaftiert werden sollte.