Die Burg Lietava liegt auf einem Felskamm im Strażowskie-Gebirge auf einer Höhe von 635 m über dem Meeresspiegel. Sie ist heute eine dauerhafte Ruine und eine der größten Festungen in der Slowakei. Die Burg aus der Zeit der Gotik ist ein sehr guter Aussichtspunkt auf die Umgebung.
Die Burg wurde im 13. Jahrhundert erbaut und gehörte ursprünglich dem Magnaten Mateusz Czak. Im Laufe der Zeit fiel es in die Hände der Familie Thurzo. Es wurde bis zum Beginn des 17. Jahrhunderts von ihm bewohnt, und dann begann es zu verfallen. Die ersten Umbauarbeiten begannen erst zu Beginn des 21. Jahrhunderts.
Die Festung liegt malerisch auf einem bewaldeten, felsigen Hügel. Die hohen Mauern und Außenmauern von Wohngebäuden sind noch sichtbar. Die Ruinen bieten einen weiten Blick auf die Umgebung.