Das Waffenmuseum befindet sich im Michalska-Tor in der Altstadt von Bratislava. Es zeigt die Geschichte der Stadtbefestigung und die Entwicklung der Militärtechnologie. Hier können Sie Nahkampf und Schusswaffen, alte Kanonen und Turnierwaffen sehen. In der obersten Etage befindet sich eine Aussichtsplattform.
Aufgrund seiner Lage im einzigen erhaltenen Stadttor von Bratislava konzentriert sich das Museum in einem Teil seiner Ausstellung auf die Geschichte der Mauern, die die Stadt vor Angriffen schützten. Ihre räumliche Entwicklung, Bauphasen und später auch ihre Zerstörung werden gezeigt.
Die zweite Ausstellung widmet sich der Entwicklung von Waffentechniken vom Mittelalter bis heute. Es gibt Schwerter, Schilde, Speere, Äxte und andere ritterliche Ausrüstungsgegenstände sowie Parade-Turnierwaffen. Die folgenden Jahrhunderte bringen Exponate wie Säbel, Degen und Bajonette. Es zeigt auch die Entwicklung der Schusswaffen im Laufe der Jahrhunderte.