Santuario da Peninha ist eine der Attraktionen des Nationalparks Serra da Sintra. Das Heiligtum, der Palast und die Kirche wurden auf einem steilen Hügel erbaut, sodass Touristen einen spektakulären Blick auf die gesamte Küste genießen können. Die Peninha-Eremitage auf dem Hügel existiert seit dem frühen Mittelalter, sie wurde auch im 16. Jahrhundert verehrt und 1710 wurde hier eine kleine Kapelle gebaut.
Das Objekt, das zu einem beliebten Wallfahrtsort wurde, war der Verehrung der Jungfrau Maria gewidmet, die der Hirtin erscheinen sollte. Insbesondere Seeleute, die sicher von ihrer Reise zurückkehren wollten, beteten im Heiligtum. Das dritte Gebäude auf dem Hügel war ein romantisches Herrenhaus, das von Carvalho Monteiro entworfen wurde. Mehrstöckige Terrassen und dekorative Zinnen sind die wichtigsten Kennzeichen des Palastes.
Die Hauptattraktion des portugiesischen Santuario da Peninha ist die herrliche Aussicht auf die Küste des Dorfes, die Berlengasinseln im Norden und das Kap Espichel im Süden. Sowohl die Kapelle als auch das Haus wurden an den höchsten Punkten der Serra da Sintra gebaut, daher sind sie ausgezeichnete Aussichtspunkte.