Der Palácio Nacional e Jardins de Queluz ist ein Komplex, der aus einem Palast und Gärten besteht. Das ursprüngliche Innere des Palastes und interessante und gepflegte Gärten können besichtigt werden. Der Palast beherbergt die riesige Bibliothek der Biblioteca de Arte Equestre D. Diogo de Braganca mit Sammlungen zum Pferdesport. Einer der Flügel des Palastes, der im 18. Jahrhundert vom Architekten Manuel Caetano de Sousa erbaut wurde, dient heute als Gästezimmer für ausländische Staatsoberhäupter, die Portugal besuchen. Im Nordflügel des Palastes finden wiederum häufig Konzerte und Konzerte statt.
Der Rokoko-Palast wurde 1747 als Sommerresidenz von Pedro de Braganca, dem zukünftigen König von Pedro III, erbaut. Nach seinem Tod im Jahr 1786 war es der Ort des ruhigen Rückzugs für seine Frau Maria I. Ab 1794 war es die offizielle Residenz des Prinzregenten und seiner Familie bis zu seiner Flucht nach Brasilien im Jahr 1807. Seit 1908 ist es ein staatliches Anwesen, das als nationaler Schatz und Touristenziel für Besichtigungen zur Verfügung steht.