Der Überlieferung nach wurde hier in Casa do Infante Heinrich der Seefahrer 1394 als Prinz geboren, der das portugiesische Kolonialreich gründete. 1924 wurde das Gebäude als portugiesisches Nationalerbe eingestuft. Es ist derzeit für Besucher geöffnet und gehört zu den Abteilungen des Stadtmuseums. Dort können Sie Dioramen sehen, die das ehemalige Zollhaus aus dem 14. Jahrhundert und das gesamte mittelalterliche Porto zeigen. Außerdem die Überreste alter Waren, Münzen, Keramik und sogar Pfeifen aus dem 17. Jahrhundert.
Bis zum 19. Jahrhundert war das Casa do Infante-Gebäude Sitz des Zollamtes und Wohnsitz hoher Beamter des portugiesischen Königs. Hier befand sich auch einige Zeit die königliche Münze. Das Gebäude hat im Laufe der Jahrhunderte viele Veränderungen erfahren, ist aber immer noch eines der ältesten in der Stadt. Sein heutiges Erscheinungsbild ist hauptsächlich das Ergebnis des Wiederaufbaus im 17. Jahrhundert.