Das Puppenmuseum in Porto wurde dank der Bemühungen von João Paulo Sear Cardoso, Direktor des Puppentheaters „Teatro de Marionetas do Porto“, eröffnet. Hier sehen Sie Puppen, Puppen und Marionetten, die sich in der 25-jährigen Geschichte des Theaters ausgezeichnet haben. Sie finden hier unter anderem traditionelle portugiesische Puppen, geerbt von João Paulo Seara Cardoso von António Dias, dem letzten Vertreter der wandernden Puppenspielergeneration.
Neben Puppen gibt es Ausstellungen mit Postern, Szenografien, Fotografien, Requisiten, Filmen von Performances und Dokumentationen. Das Museum wurde am 3. Februar 2013 eröffnet, als das Teatro de Marionetas do Porto seinen 25. Geburtstag feierte. Ursprünglich befand es sich in der Rua das Flores, und Anfang 2016 wurde die Sammlung in die Belomonte Street direkt neben dem Hauptsitz des Unternehmens Teatro de Belomonte verlegt.