Die Kirche Unserer Lieben Frau von Lapa ist Teil eines größeren Komplexes, der den Lapa-Friedhof, die Grundschule und das Lapa Brotherhood Hospital umfasst. Das Herz des portugiesischen Königs Pedro IV., Das er in seinem Willen der Bruderschaft angeboten hat, ist im Presbyterium begraben. Die Kirche ist bekannt für ihre monumentale Pfeifenorgel, die als eines der besten und schönsten Instrumente dieser Art auf der gesamten iberischen Halbinsel gilt. Dank ihnen finden im Tempel berühmte Konzerte statt.
Die Bruderschaft Unserer Lieben Frau von Lapa wurde 1755 gegründet. Ihre Mitglieder begannen schnell mit dem Bau einer neuen Kirche - der Grundstein wurde am 17. Juli 1756 gelegt. Der Bau wurde jedoch erst 1863 abgeschlossen. Der seit über hundert Jahren erbaute Tempel hat sowohl rokoko- als auch neoklassizistische Architekturelemente. Das erste Projekt wurde vom Architekten Joao Glama Ströberle in Auftrag gegeben, aber Figueiredo Seixas wurde letztendlich von der Arbeit geleitet.