Die Kirche des Heiligen Joseph von Taipas wurde von Carlos Cruz Amaranth entworfen und zwischen 1795 und 1878 im klassischen Stil erbaut. Die dazugehörige Kapelle ist älter und stammt aus dem Jahr 1666. Die Kirche hat ein Gemälde aus dem Jahr 1845, das die Katastrophe der Barcas-Brücke darstellt, sowie die älteste Krippe der Stadt aus dem 18. Jahrhundert, die aus der Machado de Castro-Schule stammt. Es lohnt sich auch, auf das wertvolle Gemälde der deutschen Schule zu achten, das die Muttergottes der Vorsehung zeigt.
Die Kirche wird von der Bruderschaft des Heiligen Joseph von Taipas geführt. Jedes Jahr wird hier der Jahrestag der Barcas-Brückenkatastrophe gefeiert, bei der fast viertausend Menschen starben. Es ist möglich, die Krypta zu besuchen, in der einige der Opfer begraben sind, sowie den Glockenturm, von dem aus Sie einen fantastischen Blick auf die Stadt genießen können. Es gibt auch ein kleines Museum in der Kirche.