Das Kloster von Sao Pedro de Alcantara befindet sich auf einem Hügel über dem Stadtteil Alfama. Es ist ein U-förmiges Barockgebäude mit einer Kirche in der Mitte. Es handelt sich um eine für Portugal typische Barockart mit einer einfachen Struktur und einer reichen Innenausstattung.
Das Kloster wurde 1670 erbaut. Es wurde nach dem Vorbild eines barocken Zweiflügelpalastes mit einem Garten im Hintergrund erbaut. Während des Erdbebens im Jahr 1755 wurde es schwer beschädigt, so dass alle Geräte aus dem Ende des 18. Jahrhunderts stammen. Sie bestehen aus Barockaltären, Wanddekorationen aus Azulejos-Fliesen und Stuckornamenten auf dem Gewölbe.
Der einzige Teil der Kirche, der das Erdbeben intakt überstanden hat, ist die Grabkapelle von Kardinal Verissimo de Lencastre aus dem 17. Jahrhundert. Das Innere ist mit Reliefs aus verschiedenen farbigen Marmorsorten bedeckt.