Die Benagil-Höhlen sind Dolinen an der Algarve. Infolge des Karstprozesses entstanden etwa ein Dutzend Höhlen, von denen die berühmteste Algar de Benagil ist. Die einzigartige Höhle hat zwei Eingänge und einen phänomenalen kleinen Strand im Inneren. Durch den Einsturz des Gewölbes entstand eine Öffnung, durch die die Sonnenstrahlen fielen. Dieser Effekt verstärkt die einzigartigen Empfindungen. Die Grotte ist nur vom Meer aus zugänglich.
Sie können die Höhlen mit dem Schnellboot oder Kanu erreichen. Touren werden von den Bewohnern der umliegenden Dörfer organisiert. Die hartnäckigsten können diese Route durch Schwimmen ausprobieren, da der nahe gelegene Strand nur wenige hundert Meter entfernt ist. Die Grotte in ihrer ganzen Pracht kann bei Ebbe, Ebbe und ruhigem Wetter bewundert werden.
Die restlichen Höhlen rund um Benagil sind Brunnen, die nur von oben betrachtet werden können.