Das Aveiro Museum wurde in der ersten Hälfte des Jahres in Betrieb genommen XX Jahrhundert. Sein Sitz ist das ehemalige Kloster Jesu, in dem die Patronin von Aveiro, Prinzessin Joan von Portugal, ihre letzten Tage verbracht hat. Der Aristokrat war der Hauptspender des Museums. Die reichhaltige Sammlung umfasst einzigartige Werke sakraler Kunst aus dem 10. bis 15. Jahrhundert. Die Perle der Sammlung ist ein Mosaik-Meisterwerk aus dem 17. Jahrhundert - das Grab des hl. Joanna.
Das Kloster Jesu gehörte dem weiblichen Dominikanerorden und seine Geschichte reicht bis in die zweite Hälfte des XV Jahrhundert. Das heutige barocke Erscheinungsbild ist das Ergebnis der Renovierung des Gebäudes im 17. Jahrhundert. 1910 wurde das Kloster geschlossen.
Die Kongregation wurde dank des religiösen Kultes von St. Joanna. Die Tochter von König Alfons V. von Portugal verbrachte die letzten 20 Jahre ihres Lebens im Kloster. Es war ihr nie eine Ehre, volle religiöse Gelübde anzunehmen, aber ihre Lebenseinstellung trug 1693 zu ihrer Seligsprechung bei.