Die Burg von Arraiolos ist eine mittelalterliche Festung, die als nationales Denkmal eingestuft ist. Die Festung wurde zu Beginn des 13. Jahrhunderts auf einem felsigen Hügel erbaut. Der Bau wurde vom portugiesischen König Afons II in Auftrag gegeben.
Die mittelalterliche Festungsburg wurde auf einem kreisförmigen Grundriss auf dem Hügel des Monte de S. Pedro errichtet. Die romanisch-gotische Festung wechselte im Laufe der Jahre ihre Besitzer und gehörte unter anderem Ferdinand I. von Burgund und Nuno Álvares Pereira. Im 17. Jahrhundert wurde die Burg trotz gründlicher Rekonstruktion aufgegeben und verfiel.
Zu den historischen Mauern der Burg von Arraiolos gehört die Kirche Igreja do Salvador aus dem 16. Jahrhundert. Die Lage der Unterkunft bietet einen schönen Blick auf das Dorf Arraiolos und die umliegenden Dörfer. Das Schloss ist nach wie vor eines der wenigen der Welt mit einer kreisförmigen Struktur.