Das Museum für Sakrale Kunst wurde in der ersten Hälfte des 19. Jahrhunderts gegründet. 20. Jahrhundert und befindet sich auf dem Boden des ehemaligen Klosters von Arouca. Die Ausstellung besteht aus einzigartigen Objekten und Kunstwerken aus dem 12. bis 18. Jahrhundert, die einst die Innenräume des Klosters schmückten. Die reichste Sammlung portugiesischer religiöser Kunst umfasst atemberaubende Stoffe, exquisit gefertigte Andachtsgegenstände und gut erhaltene Möbel. Das Innere des Museums ist mit Meisterwerken der Malerei und Skulpturen herausragender portugiesischer Künstler wie Diogo Teixeira oder Jean de Rouen geschmückt.
Das Nonnenkloster von Arouca wurde in der ersten Hälfte des 19. Jahrhunderts erbaut. XII Jahrhundert. Das Gebäude wurde bis 1886 von Nonnen bewohnt, als die letzte Äbtissin starb. Nach ihrem Tod ging das Kloster zusammen mit dem gesamten Erbe in den Besitz der Staatskasse über. Seit 1910 wird das Gebäude als Nationaldenkmal bezeichnet.
Die Bruderschaft der Königin von Saint Mafalda kümmert sich um das Museum.