Das Józef Piłsudski-Denkmal vor dem Belweder-Palast wurde von den Warschauer Einwohnern als Dankeschön für ihren Kampf zur Verteidigung der Stadt 1920 gegründet. Eine der Inschriften auf dem Sockel lautet: "Für seinen Verteidiger 1920 - Warschau". Es wurde von einem polnischen zeitgenössischen Bildhauer entworfen - Stanisław Kazimierz Wacław Ostrowski.
Der Initiator der Geldsammlung für die Schaffung des Denkmals war Jerzy Waldorff. Das Projekt wurde vom Sozialausschuss für den Bau des Denkmals für Marschall Józef Piłsudski durchgeführt. Die Enthüllung fand 1998 statt und die Tochter des Marschalls, Jadwiga Piłsudska-Jaraczewska, war anwesend.
Das Denkmal wurde vor Ausbruch des Zweiten Weltkriegs errichtet und befindet sich seitdem in Łazienki Królewskie im Gebäude der Alten Orangerie. Auf dieser Grundlage wurde ein vom Verteidigungsministerium gespendeter Bronzeguss aus Kanonenpatronen hergestellt, der vor dem Belweder-Palast platziert wurde.
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