St. Martin ist eine der drei Kirchen in der Altstadt der Hauptstadt. Zusammen mit dem angrenzenden Klosterkomplex wurde es in der ersten Hälfte des 14. Jahrhunderts gegründet. Es wurde mehrmals umgebaut, wodurch der gotische Körper des Gebäudes eine Barockfassade erhielt.
Der Tempel hat Basilika-Charakter, drei Gänge und im Hauptschiff kann man ein Tonnengewölbe bewundern. Im Hauptschiff gibt es auch einen Abstieg zur unterirdischen Kapelle, die den während des Warschauer Aufstands Getöteten gewidmet war. Sowohl unter der Kirche als auch unter dem Kloster befinden sich ehemalige Kellerräume, die teilweise ausgefüllt sind.
Im 16. Jahrhundert fanden in der Kirche Generalversammlungen und relationale Versammlungen der Woiwodschaft Mazowieckie statt. Aufgrund häufiger Streitigkeiten sollten die teilnehmenden Adligen morgens auf nüchternen Magen eintreffen. Dies hinderte den Tempel jedoch nicht daran, 1695 entweiht zu werden, als auf seinem Territorium Blut vergossen wurde und es neu eingeweiht werden musste.