Die Burg in Szydłów ist eine der größten Hochburgen, die zu Zeiten von Kasimir dem Großen erbaut wurden. Es liegt auf einem Hügel über dem Fluss Ciekąca und ist die Haupttouristenattraktion der Stadt. Die Ritterhalle auf ihrem Gelände gilt als das am besten erhaltene königliche gotische Wohngebäude in Polen.
Nach mittelalterlichen Chroniken war Kasimir der Große der Initiator des Baus der Verteidigungsburg in Szydłów. Die Höhe des Flusses Ciekąca wurde als Standort gewählt. Eine Festung mit einer länglichen, polygonalen Form wurde gebaut. Die Mauern und der Bau des königlichen Palastes, der als Ritterhalle bekannt ist und sie von Süden her schließt, sind erhalten geblieben.
Viele Wissenschaftler glauben, dass es zu Zeiten von Władysław Jagiełło erbaut wurde, was durch die architektonischen Verbindungen zur Burg im ungarischen Visegrad angezeigt wird. Im Palast können Sie auch die spitzen Portale und Fensterrahmen sehen. Ähnliche gibt es in Polen nur bei Wawel. Ein Tor aus dem 17. Jahrhundert mit dem polnischen Wappen aus der Regierungszeit von Sigismund III. Vasa führt zur Burg.