Die Burg in Pieskowa Skała erhebt sich auf einem Hügel im Nationalpark Ojców. Es ist eine der beliebtesten Burgen auf dem Pfad der Adlernester. Eine der Filialen der Wawel State Art Collection befindet sich innerhalb ihrer Mauern. Die Ausstellungen zeigen vor allem wundervolle Gemälde und die Geschichte von Pieskowa Skała. Zu den Museumsaktivitäten im Schloss gehören auch archäologische und natürliche Ausstellungen.
Die Festung in Pieskowa Skała wurde gebaut, um eine wichtige Handelsroute von Schlesien nach Krakau zu schützen, wahrscheinlich zu Beginn des 14. Jahrhunderts. Seit Hunderten von Jahren seines Bestehens hat es zahlreiche Schäden und Rekonstruktionen erfahren. Es wurde erst im 20. Jahrhundert restauriert und in einen wahrhaft königlichen Palast verwandelt. Die Architektur des Schlosses kann als eine Kombination aus Gotik, Renaissance und Barock beschrieben werden.