Das Museum in Mrągowo ist eine der Zweigstellen des Museums von Warmia und Mazury. Es befindet sich im Rathaus aus dem 19. Jahrhundert und im Gebäude des sogenannten Bosnische Wächter. Die präsentierten Ausstellungen befassen sich mit der Geschichte der Stadt und der Region. Sie zeigen die Anfänge der Besiedlung und den Alltag ehemaliger Bewohner. Besucher können z. viele Karten, archäologische Funde und Haushaltsgeräte.
Die Ritterbruderschaft arbeitet im Museum, das sich mit historischen Inszenierungen befasst und über mittelalterliche Bräuche und Geheimnisse von Burgen berichtet. Im bosnischen Wachtturm neben dem Museum befindet sich auch ein Gedenkraum, der dem deutschen Schriftsteller Ernst Wiechert gewidmet ist. 1790 wurde dort das 9. bosnische Regiment stationiert. Dieser Ort war der erste Sitz des Museums. Die Ausstellungen wurden 1975 in das Rathaus verlegt.