Die Burg in Liw wurde um die Wende des 14. und 15. Jahrhunderts am linken Ufer des Flusses Liwiec erbaut. Es wurde auf einer künstlichen Insel inmitten sumpfiger und sumpfiger Gebiete erbaut. Er verteidigte die Überquerung des Flusses, der in der Vergangenheit die polnisch-litauische Grenze markierte. Der Torturm und die Räume im restaurierten Herrenhaus wurden den Besuchern zur Verfügung gestellt. Die gotischen Keller des ehemaligen Großen Hauses und einige der umliegenden Mauern sind ebenfalls erhalten.
Es wurde zweimal umgebaut - von Prinzessin Anna Mazowiecka und Königin Bona Sfora, denen es seine Blütezeit verdankt. Während der schwedischen Invasionen im späten 17. und frühen 18. Jahrhundert wurde es größtenteils zerstört. Die Festung wurde nie wieder aufgebaut.
Ende des 18. Jahrhunderts wurde auf den Ruinen des Schlosses neben dem Backsteinturm ein barockes Herrenhaus aus Barock errichtet. Derzeit beherbergt es das Waffenkammermuseum, das eine äußerst reiche Sammlung von scharfen Waffen, Schusswaffen und Stangen aus der Zeit zwischen dem 15. und 20. Jahrhundert besitzt.
Während des Zweiten Weltkriegs vermied die Burg den Abriss aufgrund der absichtlichen Irreführung der deutschen Besatzer hinsichtlich der germanischen Herkunft der Burg durch den Archäologen Otto Warpechowski. Die Renovierungsarbeiten der Deutschen wurden 1944 unterbrochen, als die historische Wahrheit ans Licht kam.
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