Der Sitz des Historischen Museums in Legionowo ist die Bratki-Villa aus dem frühen 20. Jahrhundert. Das Museum präsentiert die Geschichte von Legionowo und seine Militärgeschichte sowie archäologische Exponate der in der Stadt ausgegrabenen Przeworsk-Kultur.
Im Hauptgebäude des Museums befindet sich eine permanente biografische Ausstellung, die dem Leben und den Schriften der Polarforscher Alina und Czesław Centkiewicz gewidmet ist, die mehrere Jahre in Legionowo lebten. Darüber hinaus befinden sich im modernen Ausstellungspavillon, der für die Bedürfnisse des Museums gebaut wurde, sowohl archäologische Ausgrabungen als auch eine Ausstellung, die die Geschichte der Stadt von der zweiten Hälfte des 19. bis zum Ende des 20. Jahrhunderts zeigt.