Die königliche Residenz von Kasimir dem Großen wurde Mitte des 14. Jahrhunderts erbaut. Der Legende nach steckte der König auf dem Weg zur Burg in einem Sumpf fest. Ein Adliger Boruta rettete ihn vor Unterdrückung. Der König gab ihm den Besitz der Burg. Er wusste nicht, dass er es mit dem Teufel zu tun hatte. Gegenwärtig bilden Borutas Bilder die Grundlage einer beeindruckenden Sammlung dämonischer Skulpturen, die vom Schlossmuseum präsentiert werden.
Die Burgmauern beherbergten drei aufeinanderfolgende polnische Könige: Władysław Jagiełło, Kazimierz Jagiellończyk und Zygmunt III Waza. Die Pracht des Schlosses endete 1462 mit einem Brand. Trotz späterer Renovierungsarbeiten verfiel das Gebäude. Im 19. Jahrhundert wurde die Burg nach und nach abgebaut, um Ziegel zu erhalten. Es wurde in den 1960er Jahren teilweise umgebaut und ist heute Sitz des Museums.
Neben mehreren hundert Skulpturen des Teufels Boruta können Sie Kopien mittelalterlicher Turnierwaffen, historisches ost- und europäisches Militär, Büromöbel, eine reiche Sammlung von Volkskunst und Gegenstände aus Ausgrabungen im Łęczyca poviat sehen.