Der Senatorenturm ist der größte der erhaltenen Türme, die Teil des mittelalterlichen Verteidigungssystems von Wawel sind. Es ist ein neunstöckiges Gebäude aus Stein und Backstein, das mit einem konischen Dach bedeckt ist. Zusammen mit dem Sandomierz-Turm bildet er einen einzigartigen Komplex von Feuertürmen.
Der Senatorenturm wurde während der Regierungszeit von Kazimierz Jagiellończyk erbaut. Es war eine Reaktion auf veränderte Artillerie-Techniken. Dank der abgerundeten Ecken und großen Fensteröffnungen wurde es für die Aufnahme von Kanonen angepasst. Der Turm kehrte erst zu Beginn des 20. Jahrhunderts zu seinem ursprünglichen Aussehen zurück. An der Stelle der neugotischen Festung wurde eine mittelalterliche konische Abdeckung rekonstruiert. Die im Zweiten Weltkrieg von den Deutschen abgerissene Latrine wurde ebenfalls wieder aufgebaut.
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