Tønsberg ist eine Stadt, die, obwohl sie heute ruhig und ziemlich schläfrig ist, in der Vergangenheit eines der wichtigsten Zentren Norwegens war. Es gehört zur Gruppe der ältesten Städte des Landes und war bis zum 16. Jahrhundert einer der königlichen Sitze. Die Überreste sind ein riesiger Komplex von Ruinen einer mittelalterlichen Festung, Kirchen und Wohngebäuden.
Die ersten Erwähnungen der Stadt finden sich in den norwegischen Sagen, und das Datum ihrer Gründung wird als 871 angesehen. Damals stand die Festung Tunsberghus auf dem Hügel, deren Ruinen unter dem Namen Slottsfjellet Fortress heute die wichtigste Attraktion von Tønsberg sind. Sie können die Überreste der Kirche St. sehen Michael im 12. Jahrhundert, die große königliche Halle und die befestigte Burg. Die Burg wurde 1503 von den Schweden bei einer der Invasionen zerstört.
Das Gebiet um Tønsberg ist reich an Souvenirs aus der Wikingerzeit. Es gibt zahlreiche Grabhügel und Steine mit eingravierten Markierungen. hier unter anderem ausgegraben ein komplettes Wikingerschiff aus dem 10. Jahrhundert, dessen Rekonstruktion zusammen mit anderen Gegenständen aus dieser Zeit im Slottsfjell Museum zu sehen ist. Eine ganz andere Sammlung präsentiert das Haugar Vestfold Art Museum, das sich auf zeitgenössische Kunst norwegischer Künstler konzentriert.
Das Unterhaltungsleben der Stadt konzentriert sich auf die Tønsberg Promenade. Am Kai gibt es farbenfrohe Häuser mit Restaurants und Räuchereien sowie Boote und kleine Yachten. Etwas weiter vom Zentrum entfernt ist die Küste mit Sommerhäusern mit eigenen Anlegestellen und Festmacherbooten übersät.